Mô-đun chung Robot

Dịch vụ xử lý thân mô-đun khớp robot chuyên nghiệp|Giải pháp sản xuất toàn bộ cơ thể tích hợp{1}}có độ chính xác cao-

Là nhà sản xuất có khả năng cốt lõi trong việc xử lý các thành phần cấu trúc tích hợp-hiệu suất cao, chúng tôi tập trung vào việc sản xuất chính xác toàn bộthân khớp-cấu trúc chịu lực lõi-của các mô-đun khớp robot khác nhau. Chúng tôi cung cấp các giải pháp hoàn chỉnh từ tối ưu hóa thiết kế đến phân phối thành phẩm, bao gồm các bộ phận thân mô-đun và tích hợp dành cho rô-bốt cộng tác, rô-bốt công nghiệp và các khớp nối rô-bốt-có mục đích đặc biệt. Chúng tôi hiểu sâu sắc các yêu cầu khắt khe về độ cứng của cấu trúc, độ chính xác của việc lắp đặt, quản lý nhiệt, độ ổn định động và thiết kế nhẹ dưới tải trọng động cao, hoạt động liên tục trong thời gian dài- và hạn chế về không gian nhỏ gọn, như một nền tảng tích hợp cho các thành phần cốt lõi như bộ giảm tốc, động cơ, bộ mã hóa và phanh. Chúng tôi cam kết đạt được hiệu quả cấu trúc vượt trội, độ chính xác tích hợp hệ thống đặc biệt và tuổi thọ cực kỳ lâu dài thông qua các ứng dụng vật liệu tiên tiến, cấu trúc liên kết được tối ưu hóa và quy trình gia công chính xác.

Phạm vi gia công thân mô-đun khớp robot điển hình

(1) Kích thước, hình học và độ chính xác của hệ thống

① Phạm vi kích thước gia công điển hình:

Kích thước bên ngoài tối đa của thân máy bay: lên tới 800mm × 600mm × 500mm (thậm chí còn lớn hơn đối với phiên bản loại tách rời)

Phạm vi đường kính lỗ khoan ổ trục chính: Φ40mm - Φ400mm

Giao diện mặt bích đầu ra: Được gia công chính xác theo tiêu chuẩn của khách hàng (chẳng hạn như ISO9409-1)

Dung sai lắp động cơ: thường là h6 trở lên

② Độ chính xác hình học của hệ thống khóa:

Độ đồng trục của bề mặt lắp động cơ và trục mặt bích đầu ra: Nhỏ hơn hoặc bằng Φ0,010 mm

Độ đồng trục giữa các lỗ khoan của từng cấp: Nhỏ hơn hoặc bằng Φ0,015 mm

Độ phẳng của bề mặt bịt kín nắp cuối: Nhỏ hơn hoặc bằng 0,005 mm

Độ vuông góc của bề mặt lắp hộp giảm tốc với trục: Nhỏ hơn hoặc bằng 0,008 mm / 100mm

Dung sai vị trí lỗ vít lắp quan trọng: Nhỏ hơn hoặc bằng Φ0,025 mm

Dung sai tích lũy của chiều cao thân máy bay tổng thể: có thể kiểm soát trong phạm vi ± 0,02mm

(2) Hiệu suất kết cấu và chất lượng bề mặt

① Chỉ số hiệu suất cơ học (tùy thuộc vào vật liệu):

Độ cứng tĩnh: Dưới mô-men xoắn tải tối đa, biến dạng xoắn của mặt bích đầu ra so với bề mặt lắp động cơ là<0.001°.

First-order natural frequency: Through structural optimization and manufacturing, it can typically be >1500Hz để đáp ứng yêu cầu đáp ứng động cao.

Độ chính xác kiểm soát trọng lượng: ± 0,5% (đối với yêu cầu thiết kế nhẹ).

② Chất lượng và xử lý bề mặt:

Độ nhám Ra của bề mặt giao phối chính xác: Nhỏ hơn hoặc bằng 0,4 μm

Độ nhám bề mặt bịt kín Ra: Nhỏ hơn hoặc bằng 0,8 μm

Xử lý bề mặt: Phun cát, anodizing, phun, v.v. chính xác có sẵn để đáp ứng các yêu cầu thẩm mỹ công nghiệp.

Các bề mặt không-chức năng bên trong: thường Ra Nhỏ hơn hoặc bằng 3,2μm và thực hiện xử lý mài nhẵn.

(3) Độ tin cậy và khả năng thích ứng với môi trường

① Hiệu suất bịt kín (nếu có):

Bịt kín tĩnh: Hỗ trợ xử lý các cấu trúc bịt kín khác nhau như vòng O{0}} và vòng Glyd, đồng thời có thể được sử dụng để kiểm tra áp suất không khí (chẳng hạn như giữ áp suất ở 0,4MPa mà không bị rò rỉ).

Xếp hạng bảo vệ: Độ chính xác gia công có thể hỗ trợ IP65, IP67 và IP69K.

② Khả năng chịu đựng môi trường:

Phạm vi nhiệt độ hoạt động: Vật liệu và quy trình tiêu chuẩn đáp ứng -30 độ đến +100 độ ; vật liệu đặc biệt có thể được mở rộng.

Chống ăn mòn: Chúng tôi cung cấp các giải pháp như anodizing, mạ niken điện phân và phủ Teflon theo yêu cầu.

(4) Vật liệu và khả năng xử lý

① Khả năng xử lý vật liệu mở rộng:

Hợp kim nhẹ và có độ bền{0}}cao: hợp kim nhôm (dòng 7075, 6061, 2024), hợp kim magie, hợp kim titan.

Gang/thép đúc có độ cứng-cao: gang dẻo, gang xám, các bộ phận bằng thép đúc.

Thép không gỉ và hợp kim chống ăn mòn-: 304, 316L, 17-4PH, thép hai mặt, hợp kim gốc niken.

Vật liệu composite và cấu trúc composite: khảm một phần vật liệu tổng hợp ma trận kim loại và xử lý các bộ phận hàn vật liệu khác nhau.

② Các quy trình tích hợp và đặc biệt cốt lõi:

Gia công phay/phay liên kết năm trục-phay{1}}phay hỗn hợp: công nghệ cốt lõi của thân máy tích hợp phức tạp.

Gia công các bộ phận có độ chính xác lớn: Được trang bị trung tâm gia công giàn lớn để đảm bảo độ chính xác của các thân máy có kích thước lớn.

Gia công lỗ sâu/lỗ không đều: được sử dụng cho các lỗ cảm biến, đường dẫn dầu sâu, v.v.

Các phương pháp điều trị giảm căng thẳng và ổn định: lão hóa rung động, lão hóa nhiệt, v.v.

Kiểm tra quét 3D không tiếp xúc: được sử dụng để đánh giá toàn diện các đường viền bề mặt phức tạp.

Tự động mài nhẵn và đánh bóng: đảm bảo các lỗ bên trong và các lỗ{{0} chéo được làm nhẵn.

Chú phổ biến: mô-đun khớp robot, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy mô-đun khớp robot Trung Quốc