Cảm biến mô-đun khớp robot

① Ghi dữ liệu ở cấp độ Nano-của đĩa cách tử độ phân giải cao-/thang từ
Sử dụng công nghệ viết trực tiếp bằng laser hoặc in thạch bản chùm tia điện tử (EBL) để xử lý các cách tử hoặc thang từ chính xác trên nền thủy tinh, thép không gỉ hoặc gốm. Độ chính xác cao độ là ±0,05μm và độ nhám của cạnh nét vẽ Ra Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02μm, đạt được độ phân giải một lượt lên tới 26 bit (0,01 cung-mức thứ hai).

② Xử lý tích hợp cầu biến dạng thu nhỏ và chất đàn hồi
Sản xuất dầm biến dạng thu nhỏ, mẫu cầu Wheatstone và cấu trúc tập trung ứng suất trên-thép hợp kim cường độ cao (ví dụ: 17-4PH) hoặc hợp kim nhôm thông qua micro-EDM hoặc cắt laser. Hệ số độ nhạy biến dạng Lớn hơn hoặc bằng 2,0, phi tuyến tính Nhỏ hơn hoặc bằng 0,05% FS.

③ Xử lý cấu trúc định vị và từ hóa đa cực chính xác
Từ hóa đa cực chính xác (32-256 cực) của các vòng nam châm vĩnh cửu đất hiếm có sai số góc cực Nhỏ hơn hoặc bằng 0,1 độ và xử lý các vai định vị chính xác phù hợp và các mốc lắp đặt để đảm bảo tín hiệu bộ mã hóa từ tính hình sin Lớn hơn hoặc bằng 99,5%.

① Tạo hình chính xác của Vỏ bảo vệ nhiều lớp và Cấu trúc lọc
Gia công chính xác vỏ cảm biến bằng cách sử dụng hợp kim nhôm hoặc thép không gỉ, có lớp mạ đồng hoặc niken bên trong- để đạt được khả năng che chắn điện từ (hiệu suất che chắn Lớn hơn hoặc bằng 60dB @ 1GHz), tích hợp các hốc gắn tụ lọc và cấu trúc bộ lọc truyền tiếp đường tín hiệu.

② Cấu trúc lắp đặt vòng bi và khe hở không khí có độ chính xác cao-
Gia công chính xác các đế ổ trục bộ mã hóa để đảm bảo độ tròn của lỗ lắp ổ trục Nhỏ hơn hoặc bằng 0,002mm và độ đồng trục với mốc chuẩn lắp đặt đĩa mã/vòng từ Nhỏ hơn hoặc bằng Φ0,005mm, đạt được độ đảo tối thiểu và kiểm soát khe hở không khí tối ưu trong phép đo động.

③ Tối ưu hóa việc xử lý các cấu trúc dẫn nhiệt và cách nhiệt
Gia công các đường dẫn nhiệt và khe cách nhiệt bên trong cảm biến, sử dụng vật liệu có hệ số giãn nở nhiệt thấp (ví dụ: hợp kim Invar) để xử lý các mốc chiều chính, kiểm soát hệ số trôi nhiệt trong phạm vi Nhỏ hơn hoặc bằng ±10ppm/độ.

① Tích hợp hiện thực hóa cấu trúc bảo vệ IP67/IP69K
Sử dụng quy trình hàn laze hoặc hàn siêu âm để bịt kín vỏ, gia công chính xác các rãnh vòng chữ O, lỗ bầu và các giao diện van thở để đạt được khả năng bảo vệ kín hoàn toàn, chịu được-áp suất cao và hoạt động dưới nước.

② Gia cố cấu trúc cơ khí chống{0}}rung và chống{1}}sốc
Thiết kế và gia công chính xác các gân gia cố cho các bộ phận quan trọng như giá đỡ PCB bên trong và cơ cấu khóa đầu nối, tối ưu hóa kết cấu thông qua Phân tích phần tử hữu hạn (FEA) để đáp ứng yêu cầu về rung động ngẫu nhiên 20Grms và sốc cơ học 100g.

③ Xử lý chống-ăn mòn và tương thích với phương tiện đặc biệt
Cung cấp nhiều giải pháp xử lý bề mặt khác nhau như anod hóa cứng vỏ, mạ niken điện phân và lớp phủ Parylene để đảm bảo-hoạt động ổn định lâu dài trong môi trường ăn mòn (ví dụ: chất lỏng cắt, sương biển).

① Hệ thống hiệu chỉnh động có độ chính xác cao-
Được trang bị giao thoa kế laser, bộ hiệu chỉnh mô-men xoắn có độ chính xác cao-và bàn xoay được điều khiển nhiệt độ- để hiệu chỉnh các thông số như độ chính xác, độ tuyến tính, độ lặp lại và độ trễ cho mỗi cảm biến trên toàn bộ phạm vi nhiệt độ (-40 độ đến +125 độ), tạo ra chứng chỉ hiệu chuẩn duy nhất.

② Tích hợp giao diện chẩn đoán lỗi và theo dõi tình trạng trực tuyến
Xử lý các vị trí lắp đặt và giao diện mạch-Thử nghiệm (BIT) tích hợp dành riêng cho các cảm biến theo dõi nhiệt độ/độ rung, cung cấp nền tảng phần cứng cho hoạt động bảo trì dự đoán.

③ Bản sao kỹ thuật số và truy xuất nguồn gốc dữ liệu
Thiết lập tệp kỹ thuật số cho từng thành phần cảm biến, bao gồm lô nguyên liệu, thông số xử lý và dữ liệu thử nghiệm, hỗ trợ-khả năng truy xuất nguồn gốc và kiểm soát chất lượng hiệu suất toàn bộ vòng đời.