Từ sản xuất thử nghiệm một chiếc-đến sản lượng hàng năm là 100.000 bộ - Kỷ lục sản xuất hàng loạt mô-đun robot hình người trong một nhà máy xử lý chính xác - Tin tức

công nghệ chủ chốt của sản phẩm

Vào năm 2022, chúng tôi nhận được lô đơn đặt hàng mẫu đầu tiên từcác công ty robot hình người hàng đầu ở Trung Quốc: các bộ phận chính xác cốt lõi của mô-đun chung, lô đầu tiên gồm 10 chiếc cùng loại. Vào thời điểm đó, robot hình người vẫn đang trong giai đoạn chuyển đổi từ phòng thí nghiệm sang kỹ thuật vàđộ chính xác cao, lô nhỏ và lặp lại nhanhlà những yêu cầu cốt lõi.

Đến cuối năm 2025, chúng tôi đã xây dựng được dây chuyền sản xuất hàng loạt ổn định vớisản lượng hàng năm là 100.000 bộ, và đã giao hơn 120.000 bộ linh kiện mô-đun khớp nối khác nhau, trở thành nhà cung cấp cốt lõi các bộ phận kết cấu mô-đun khớp nối cho khách hàng này.

Đây không phải là việc đầu tư thiết bị đơn giản mà là sự nâng cấp có hệ thống từ “có thể làm mẫu” lên “sản xuất hàng loạt ổn định”.

Lô mẫu đầu tiên của khách hàng bao gồm 7 bộ phận chính nhưkhung hành tinh, khung rôto, vỏ, mặt bích đầu ra, ghế stato, vỏ mặt trước và ống phản hồivà đảm nhận các chức năng cốt lõi là hỗ trợ cấu trúc, truyền tải điện và phản hồi cảm biến. Vào thời điểm đó, chưa có tiêu chuẩn sản xuất hàng loạt hoàn chỉnh trong ngành và chúng tôi đã giải quyết các vấn đề khó khăn bằng các tiêu chuẩn xử lý có độ chính xác cao-

các bộ phận	Yêu cầu về độ chính xác	Khó khăn cốt lõi
thềm hành tinh	Vị trí của lỗ hành tinh Nhỏ hơn hoặc bằng 0,015mm	Lỗi tích lũy của hệ thống xốp khó kiểm soát
Giá rôto	Độ đồng trục Nhỏ hơn hoặc bằng 0,008mm	Tường mỏng 1,8mm, kẹp dễ biến dạng
Vỏ bọc	Độ đồng trục của lỗ ổ trục Nhỏ hơn hoặc bằng 0,01mm	Tỷ lệ chiều dài-trên-đường kính là lỗ sâu 8:1 và rất dễ rung
Mặt bích đầu ra	Độ lệch cuối nhỏ hơn hoặc bằng 0,005mm	Tường mỏng đường kính lớn, độ phẳng khó đảm bảo
chòm sao stator	Độ tròn của lỗ bên trong Nhỏ hơn hoặc bằng 0,004mm	Tay áo có thành mỏng-dễ bị mất độ tròn khi kẹp
Bìa mặt trước	Vị trí lỗ ren Nhỏ hơn hoặc bằng 0,02mm	Xử lý tổng hợp đa tính năng
Ống phản hồi	Dung sai đường kính trong ± 0,005mm	Lỗ sâu mảnh, khó đo và ổn định

Cuối cùng, chúng tôihoàn thành việc giao tất cả các mẫu trong 3 tháng, với tỷ lệ đậu 100%, còn khung hành tinh và ống phản hồi được khách hàng đánh giá là “độ chính xác vượt quá mong đợi”. Nhưng chất lượng của mẫu chỉ là tấm vé vàtính nhất quán, hiệu quả và cung cấp sản xuất hàng loạtlà những bài kiểm tra thực sự.

Khi bước vào quá trình sản xuất thử nghiệm hàng loạt nhỏ{0}}, chúng tôi đã gặp phải những điểm khó khăn điển hình trong quá trình sản xuất hàng loạt các bộ phận chính xác:

Điểm nghẽn hiệu quả

Quá trình xử lý truyền thống 12 lỗ chính xác của khung hành tinh mất 14 phút mỗi mảnh và năng lực sản xuất hàng tháng dưới 2.000 chiếc; Các thành mỏng của khung cánh quạt cần được cắt ở tốc độ thấp, 10 phút mỗi mảnh và năng lực sản xuất không thể phù hợp với khả năng leo núi của khách hàng.

Những thách thức về tính nhất quán

Độ trôi chiều do mài mòn dụng cụ và biến dạng nhiệt của thiết bị trong sản xuất hàng loạt. Cpk của vị trí lỗ hành tinh của lô 300 mảnh đầu tiên làchỉ 0,89và có nguy cơ sai lệch khoảng 8%. Dao doa ống phản hồi có tuổi thọ khoảng 80 chiếc và kích thước dao động ±0,008mm sau khi thay dao, gần với giới hạn dung sai.

Biến động chuỗi cung ứng

Thời gian giao hàng của thanh hợp kim nhôm Shell 6061-T6 lên tới55 ngày; Độ lệch độ dày của màng anod hóa thuê ngoài là ±8μm, dẫn đến kích thước vỏ 100-vượt quá{3}}với hiệu suất chỉ 91%.

Chúng tôi đã hoàn thành việc nâng cấp liên kết đầy đủ về quy trình, chất lượng, số hóa và chuỗi cung ứng trong18 thángđể đạt được sản xuất hàng loạt ổn định.

Sản phẩm của chúng tôi

thềm hành tinh

Quá trình:năm-trục + công cụ kết hợp + bốn-điểm chuẩn tiện thô của bộ cố định trạm→ năm-trục một-hoàn thiện kẹp một lần, khoan nguội bên trong và công cụ kết hợp bản lề một-lần; Bàn quay bốn{7}}trạm được xử lý đồng bộ với 4 miếng.

Kết quả: Thời gian xử lý là14 phút → 8 phút, năng lực sản xuất hàng tháng là 2000→6000 chiếc và mức độ vị trí lỗ hành tinhlà 1,38.

Giá rôto

Quá trình:căng thẳng-thấpkẹp + liên kết bốn-trụctay áo đàn hồi + ép mặt cuối, lực kẹp 800N → 350N, giảm biến dạng; Kẹp bốn-trục hoàn thành gia công nhiều-mặt trong một lần.

Kết quả:Tỷ lệ vượt qua độ đồng trục là 82%→97%, thời gian là 10→7 phút vàCpk là 1,35.

Ống phản hồi

Quy trình: Doa tinh + cán + kiểm soát tuổi thọ dụng cụDoa thô → doa chính xác → gia công composite cán, kích thước ổn định; Tuổi thọ của mũi khoan làbắt buộc phải thay thế theo 60 cáiđể tránh bị trôi dạt.

Kết quả:Đường kính bên tronglà 1,48, và sự khác biệt về kích thước thay dao là ±0,008→±0,002mm.

Vỏ/Mặt bích đầu ra

Cơ chế chống rung-đặc biệtthanh móc lỗ + định vị năm-trục để điều khiển hình dạng và vỏ điều khiển độ rung, loại bỏ kiểu dao rung,Cpk 1.41;

Mặt bích đầu ra được kẹp đồng đều bằng thủy lực và toàn bộ quá trình được hoàn thành trong một lần kẹp,Cpk 1,52.

Chuyển đổi nhanh

Hệ thống định vị điểm 0thiết bị cố định có thể được thay thế sau 45 phút → 5 phút và việc sản xuất nhiều loại-có thể được thay đổi sau 3,5 giờ →45 phút, phù hợp cho việc trộn nhiều-mô hình và-hàng loạt nhỏ.

Vớitọa độ Zeisslàm cốt lõi, thiết lập mộtvòng khép kínkiểm tra lần đầu→ kiểm tra→ và kiểm tra cuối cùng

Bài viết đầu tiên: Chỉ có thể đạt được sản xuất hàng loạt nếu-đạt được thử nghiệm kích thước đầy đủ

Kiểm tra: Các kích thước quan trọng được phát hiện 2 giờ một lần, với cảnh báo tự động về Cpk<1.33

Kiểm tra lần cuối: kiểm tra đầy đủ 100% các kích thước chính, báo cáo có thể theo dõi

Các kích thước chính sau khi ổn định sản xuất hàng loạt:

các bộ phận	Các tính năng chính:	Cpk mục tiêu	Cpk thực tế
thềm hành tinh	Vị trí lỗ hành tinh	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.38
Giá rôto	Độ đồng trục	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.35
vỏ bọc	Lỗ mang là đồng trục	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.41
Mặt bích đầu ra	Hết mặt cuối	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.52
chòm sao stator	Độ tròn của lỗ bên trong	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.44
Ống phản hồi	Đường kính trong	Lớn hơn hoặc bằng 1,33	1.48

Triển khai hệ thống MES để:

※-Giám sát thời gian thực các lệnh sản xuất, công cụ và thiết bị cũng như tự động khóa công cụ sau thời hạn;

※Mã quét một mảnh có thể theo dõi nguyên liệu thô, thiết bị, nhân sự và dữ liệu thử nghiệm;

*Khả năng truy xuất nguồn gốc chất lượng giảm từ 2–4 giờ →30 giâyvà tuổi thọ dụng cụ giảm xuống 0.

※2,5 thángkho an toàncho vật liệu chính, hợp đồng dài hạn-với nhà cung cấp để hạn chế năng lực sản xuất;

※Gia công bên ngoài nhà máy oxy hóa-kiểm tra hai bên + kiểm tra hàng loạt + kiểm tra lấy mẫu tại-nhà máy;

※Kết quả: Hiệu suất oxy hóa là 91%→98.5%,nguy cơ gián đoạn nguồn cung nguyên liệu cơ bản được loại bỏ.

sân khấu	thời gian	Công suất hàng tháng /bộ	Năng suất toàn diện	thời gian dẫn
Thời kỳ nguyên mẫu	Tháng Một-Tháng Ba	Sản xuất thử nghiệm	--	42 ngày
Lô nhỏ	Tháng 4–tháng 9	1800	76%	32 ngày
Thời kỳ leo núi	Tháng 10–18 tháng	5200	88%	22 ngày
Sự ổn định Sản xuất hàng loạt	Từ ngày 19 tháng 10	8500	94%	21 ngày

Các cột mốc quan trọng:

※Tháng 12: Năng lực sản xuất hàng tháng vượt quá 5.000 bộ và tỷ lệ sản lượng lần đầu tiên vượt quá 90%

※Tháng 18: Năng lực sản xuất hàng tháng đạt 8.000 bộ,năng lực sản xuất hàng năm vượt quá 100.000 bộ

※Tháng 24: Thời gian giao hàng là 21 ngày, nhanh hơn 16% so với mức trung bình của ngành

Đến cuối năm 2025, tổng cộng120.000 bộ phận mô-đun chungđã được chuyển giao và khách hàng bao gồm các công ty đứng đầu về robot hình người, với các chỉ số thực tế cốt lõi:

PPM sản xuất hàng loạt:trong vòng 320 (mức xuất sắc của ngành).

Cpk thứ nguyên quan trọng:Ổn định Lớn hơn hoặc bằng 1,33

Giao hàng đúng-theo thời gian:98.5%

Thời gian dẫn:21 ngày (trung bình ngành là 25–30 ngày).

Khiếu nại của khách hàng:0 vấn đề về chất lượng hàng loạt

Đánh giá đánh giá hàng năm của khách hàng:"Nhà cung cấp có năng lực kỹ thuật hoàn chỉnh từ nguyên mẫu đến sản xuất hàng loạt quy mô lớn{0}}, độ chính xác ổn định và khả năng phân phối đáng tin cậy, đồng thời là đối tác cốt lõi trong chuỗi cung ứng mô-đun chung của chúng tôi."

Viết ở cuối

Từ 10 mẫu đến 120.000 chiếc để sản xuất hàng loạt, từ 42 ngày đến 21 ngày, hiệu suất từ 76% đến 94%. Chúng tôi hiểu sâu sắc rằngmẫu dựa vào tay nghề và sản xuất hàng loạt phụ thuộc vào hệ thống. Từ phòng thí nghiệm đến thị trường, yêu cầu cốt lõi của chuỗi cung ứng là: ổn định, nhanh chóng và-chi phí thấp.

Chúng tôi có:

※Tiện/phay/ba, bốn và năm trục nhập khẩu/cụm xử lý quy trình đặc biệt, thích hợp cho các bức tường mỏng có độ chính xác cao/lỗ sâu/xốp/biên dạng có hình dạng-đặc biệt/các bộ phận vật liệu đặc biệt;

※Zeiss ba-phối hợp thử nghiệm toàn{1}}quy mô toàn diện, toàn bộ vòng lặp khép kín về chất lượng quy trình;

※Điều khiển kỹ thuật số MES có thể được theo dõi và mở rộng;

* Công suất giao hàng ổn định 100.000 chiếc mỗi năm.

Tập trung:bộ phận chính xác cốt lõi của robot hình người. Chúng tôi sẵn sàng hợp tác với các đối tác để đi từ sản xuất mẫu đến sản xuất hàng loạt, từ phòng thí nghiệm đến hàng nghìn hộ gia đình.

Tin tức

Từ sản xuất thử nghiệm một chiếc-đến sản lượng hàng năm là 100.000 bộ - Kỷ lục sản xuất hàng loạt mô-đun khớp robot hình người trong một nhà máy xử lý chính xác