Động cơ khớp robot cần những gì? Mô-men xoắn cao, độ chính xác cao và hiệu quả cao đáp ứng yêu cầu di chuyển linh hoạt của robot. Động cơ mô-men xoắn không khung là giải pháp chủ đạo; chúng loại bỏ vỏ và vòng bi, tích hợp trực tiếp vào khớp, tạo ra cấu trúc nhỏ gọn và mô-men xoắn cao. Động cơ thông hướng trục là một giải pháp mới nổi, cung cấp mật độ mô-men xoắn cao hơn 30% so với động cơ truyền thống, nhưng quá trình tản nhiệt và sản xuất vẫn cần được tối ưu hóa. Động cơ cũng cần có khả năng phản hồi nhanh, mức tiêu thụ năng lượng thấp và tuổi thọ dài để thích ứng với môi trường làm việc cường độ-cao của rô-bốt.
Các thành phần cốt lõi của động cơ khớp robot bao gồm động cơ, bộ giảm tốc, cảm biến và bộ điều khiển. Động cơ cung cấp năng lượng, bộ giảm tốc chuyển đổi tốc độ quay-cao thành chuyển động-tốc độ thấp, mô-men xoắn-cao, các cảm biến như cảm biến mô-men xoắn và bộ mã hóa được sử dụng để điều khiển chính xác và bộ điều khiển điều phối công việc của từng bộ phận. Các bộ phận này được tích hợp chặt chẽ vào một mô-đun khớp duy nhất, giúp đơn giản hóa quy trình thiết kế và sản xuất robot.
Động cơ khớp robot được sử dụng trong robot công nghiệp, robot dịch vụ, robot y tế và robot hình người. Trong các tình huống công nghiệp, chúng xử lý việc xử lý, phân loại và lắp ráp; trong các tình huống dịch vụ, chúng hỗ trợ các chuyển động đi lại, cầm nắm và tương tác của robot; và trong các tình huống y tế, chúng được sử dụng trong robot phẫu thuật và thiết bị phục hồi chức năng. Với những tiến bộ công nghệ, động cơ khớp đang hướng tới trọng lượng nhẹ hơn, trí thông minh cao hơn và chi phí thấp hơn, thúc đẩy việc áp dụng rộng rãi robot trong nhiều lĩnh vực hơn.
